非線性時滯系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制.pdf

1、由于幾乎所有的系統(tǒng)都具有非線性的特性，同時，時滯現(xiàn)象是普遍存在的。時滯的存在往往是系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能變差的根源?？刂茖ο蟮牟淮_定性和時變性一直都是研究者面臨的具有挑戰(zhàn)性的問題。本文主要研究非線性時滯系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)問題，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，自適應(yīng)控制，Lyapunov穩(wěn)定方法，Young不等式，誤差濾波理論，隱函數(shù)定理，泰勒公式和中值定理等理論為基礎(chǔ)對閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。本論文的主要工作如下：
　　第一章主要是介

2、紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)控制的背景以及基本知識。
　　第二章研究了一類不確定非仿射非線性時滯系統(tǒng)，提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。利用隱函數(shù)定理、泰勒展開式和中值定理，把非仿射非線性時滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為仿射非線性時滯系統(tǒng)，同時利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可逼近任意非線性函數(shù)的能力，結(jié)合誤差濾波理論及Young不等式處理時滯項(xiàng)。根據(jù)Lyapunov理論，在一定的條件下，給出了系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件，并給予證明。該控制器保證了跟蹤誤差收斂，從而說明該控制器是有效

3、性的。
　　第三章是在第二章的基礎(chǔ)上將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為帶有外界干擾，狀態(tài)不可測的非仿射非線性時滯系統(tǒng),提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。利用隱函數(shù)定理，泰勒公式和中值定理，把非仿射非線性時滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為仿射非線性時滯系統(tǒng)，控制器的設(shè)計(jì)用于減弱外部干擾及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近誤差。在設(shè)計(jì)中，未知時滯通過Young不等式處理和補(bǔ)充，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論的權(quán)值更新律保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及跟蹤誤差漸進(jìn)收斂于零。理論分析及數(shù)值例子均證明了該方法的有