電動小車智能系統(tǒng)及其應用設(shè)計研究.pdf

1、電動小車智能系統(tǒng)可以在危險地域去完成信息探測與偵查任務。并且一些危險的人工作業(yè)也正在使用電動智能車來代替人們完成。因此，電動智能車是人類完成特殊危險工作的良好替身，具有很高的研究價值和研究前景。
　　 本文設(shè)計了一種具有無線視頻傳輸功能的電動小車智能系統(tǒng)。分析了電動小車智能系統(tǒng)實現(xiàn)所涉及的相關(guān)技術(shù)，包括了圖像傳感技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)、無線通信技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)以及路徑規(guī)劃算法，給出了一種電動小車智能系統(tǒng)的具體實現(xiàn)方案，并設(shè)計出了相

2、關(guān)的硬件電路和軟件程序，完成了實驗測試。實驗結(jié)果證明了該方案的可行性，為下步進一步深入研究電動小車智能系統(tǒng)打下了堅實的基礎(chǔ)。
　　 本研究主要創(chuàng)新點有以下幾點：⑴采用硬件化的MPEG4壓縮編碼技術(shù)，提高了視頻編碼的效率，降低了傳輸速率的要求，使系統(tǒng)可以在較低的傳輸速率下實時傳輸數(shù)據(jù)量較大的視頻數(shù)據(jù)。⑵采用2.4G通用頻段的具有CRC校驗技術(shù)的無線收發(fā)一體芯片nRF24L01，使系統(tǒng)在實現(xiàn)無線傳輸時具有較高的抗干擾功能和較低的成本