異步電動機自適應矢量控制系統(tǒng)的研究及仿真.pdf

1、交流傳動已經(jīng)占領變速傳動領域的主導地位，各種高性能的交流電機變頻調(diào)速系統(tǒng)也廣泛應用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。磁鏈估計和參數(shù)辨識是高性能變頻調(diào)速傳動的關鍵技術，已成為各國學者研究的熱點。本文在對國內(nèi)外關于異步電動機矢量控制系統(tǒng)的速度控制策略研究現(xiàn)狀及發(fā)展進行綜述的基礎上，提出了一種擁有轉子磁鏈自適應觀測器的矢量控制方案。
　　 交流三相異步電動機是多變量、非線性和強耦合的高階系統(tǒng)，基于空間矢量分析的交流電機復數(shù)模型具有物理概念清晰、形式簡潔的

2、特點，本文系統(tǒng)總結了基于空間矢量分析的交流電機數(shù)學模型。首先，通過對異步電動機的矢量控制原理進行闡述，給出了矢量變換方法實現(xiàn)的步驟。其次，對異步電動機的可控可觀性、矢量控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進行了研究并探討了磁場定向方式的問題。以及運用現(xiàn)代控制理論的相關概念及原理，對轉子坐標系下異步電動機的傳遞函數(shù)進行了分析。并根據(jù)正實誤差傳遞函數(shù)的參數(shù)調(diào)整算法，設計出轉子磁鏈自適應觀測器，構成轉速與磁鏈閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。最后，利用計算機仿真工具Matl