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文檔簡介
1、本文針對異步電動機非線性、強耦合、多變量的特性以及交流調速系統(tǒng)存在系統(tǒng)結構復雜、參數(shù)變化影響系統(tǒng)調速性能等特點,重點研究基于異步電動機動態(tài)模型的矢量控制調速系統(tǒng),并引入模糊控制技術,進一步提高異步電動機調速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。
論文首先對異步電動機在三相以及兩相坐標系下的動態(tài)數(shù)學模型的建立進行了詳細的分析,并對坐標變換與矢量控制的基本原理進行了論述。在此基礎上,針對被控對象的特點與控制要求的不同,完成了基于電壓空間矢量PWM(S
2、VPWM)控制技術的轉差頻率矢量控制系統(tǒng)的設計與仿真;按轉子磁場定向的三相電流閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)的設計與仿真;基于SVPWM控制技術的定子電流勵磁分量與轉矩分量閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)設計與仿真。論文最后引入模糊控制技術,完成了基于模糊PI控制的磁鏈開環(huán)三相電流閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)設計與仿真研究。
仿真結果表明:采用傳統(tǒng)控制器的幾種矢量控制系統(tǒng)均獲得了良好的起動性能、跟隨性能和抗干擾性能,而采用模糊PI控制算法應用于矢量控
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