并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)測(cè)控技術(shù)的研究.pdf

1、為了滿足紡織市場(chǎng)的需求，提高生產(chǎn)效率和改善紗條的質(zhì)量，新型并條機(jī)必須帶自調(diào)勻整裝置。由于熟條的重不勻?qū)⒅苯佑绊懠徏喒ば虻纳a(chǎn)質(zhì)量，所以條干在線檢測(cè)技術(shù)在并條工序中的作用十分關(guān)鍵。而纖維運(yùn)動(dòng)的不規(guī)則性和復(fù)雜性，給自調(diào)勻整系統(tǒng)的精確建模帶來(lái)很大的困難。在自調(diào)勻整裝置中采用傳統(tǒng)的PI、PID控制規(guī)律很難獲得滿意的效果。因此，研究適合于自調(diào)勻整的智能控制技術(shù)十分有必要，且意義重大。
　　 本論文主要研究并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)的測(cè)控技術(shù)。首先

2、介紹了并條機(jī)及自調(diào)勻整系統(tǒng)的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀，闡述了自調(diào)勻整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和功能原理，并對(duì)核心部件進(jìn)行深入的研究和分析。
　　 其次，對(duì)棉條的在線檢測(cè)的原理進(jìn)行剖析，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)條干在線檢測(cè)系統(tǒng)。
　　 條干在線檢測(cè)系統(tǒng)的功能是在并條機(jī)高速生產(chǎn)條件下檢測(cè)、分析熟條的質(zhì)量。其硬件部分包括棉條不勻檢測(cè)傳感器、數(shù)據(jù)采集卡和PC機(jī)；軟件是用LabVIEW開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序。
　　 該程序?qū)Σ杉瘉?lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，計(jì)

3、算出不同長(zhǎng)度棉條的重不勻參數(shù)，并繪制出條干的波譜圖。
　　 接下來(lái)，本論文提出一種新的混合環(huán)自調(diào)勻整控制方案。該方案在硬件上采用主從式結(jié)構(gòu)，以ARM微處理器為主，DSP和PLC控制為輔。在對(duì)系統(tǒng)建模的過(guò)程中，它將輸出熟條的檢測(cè)信號(hào)、控制信號(hào)以及輸入棉條的檢測(cè)信號(hào)三個(gè)可測(cè)量統(tǒng)一考慮，綜合辨識(shí)，建立了一個(gè)雙輸入單輸出的CARIMA模型。針對(duì)自調(diào)勻整系統(tǒng)具有強(qiáng)擾動(dòng)、大延遲的特點(diǎn)，本文將具有PID結(jié)構(gòu)的廣義預(yù)測(cè)控制引入到混合環(huán)自調(diào)勻整控