基于變結構廣義預測控制的并條機自調勻整系統(tǒng)仿真.pdf

1、自調勻整是一種用來控制紗條粗細不勻的自動調節(jié)裝置，可以有效地提高紗線和織物的質量。自調勻整的研究始于20世紀60年代，隨著自動化水平的提高，自調勻整裝置在原有作用原理的基礎上，控制技術和實現(xiàn)手段都有很大的發(fā)展，在現(xiàn)代紡紗生產中的作用已十分重要。而自調勻整裝置成為高速并條機中的必要配置已成共識。 由于高速并條機的牽伸機理十分復雜，幾乎不可能建立實用的精確數學模型，工作環(huán)境和參數的多變，更是給勻整調節(jié)帶來很大困難，這就使得即使進口自

2、調勻整系統(tǒng)在短片段勻整上基本都采用開環(huán)控制。從控制理論的角度來看，自調勻整系統(tǒng)是一個強擾動、大延遲的定值控制系統(tǒng)。短片段閉環(huán)自調勻整效果差的主要原因在于缺少有效的控制方案用于解決上述控制難點。 在深入研究并條機短片段自調勻整系統(tǒng)工作機理的基礎上本課題創(chuàng)新性地提出新的短片段閉環(huán)白調勻整系統(tǒng)的建模方案。與以往文獻中所介紹的開環(huán)控制、閉環(huán)控制和混合環(huán)控制等幾種方案在控制方式上存在根本區(qū)別的是，本方案提出了一個以并條機輸出條干線密度為被

3、控量的控制系統(tǒng)中，作為控制對象的短片段閉環(huán)白調勻整系統(tǒng)的數學模型，不僅包括系統(tǒng)輸出條干線密度檢測信號、控制信號等可測量，還應包括輸入條干線密度檢測信號，并把上述三個可測量統(tǒng)一考慮，進行綜合辨識而建立一個雙輸入單輸出的CARIMA模型的論點。該課題中，還把對于大滯后、參數復雜多變的對象控制效果十分優(yōu)秀的變結構廣義預測控制這一新的控制算法經過適當的改進后引入短片段閉環(huán)自調勻整系統(tǒng)中，利用MATLAB軟件進行相關的仿真研究，并對并條機運行過程