基于體積選星法的衛(wèi)星定位信息解算.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)自它誕生以來就肩負(fù)著國(guó)防與民生的重任,在生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域里被廣泛的應(yīng)用。它所能提供的不受天氣影響的準(zhǔn)確全球范圍無死角三維立體定位大大改善和推動(dòng)了各行各業(yè)的發(fā)展。但現(xiàn)有的四個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的解算精度大多都未達(dá)到1米以下。民用的GPS定位精度只在幾米到30米之間,車載精度更是在30米到50米之間。由于用戶多數(shù)情況可觀測(cè)到7顆左右衛(wèi)星,而4顆即可完成定位,且傳統(tǒng)的衛(wèi)星選擇方法計(jì)算量大、耗時(shí)長(zhǎng)。基于以上背景,本文研究了基于最

2、大四面體體積選星法(下面簡(jiǎn)稱體積選星法)的衛(wèi)星定位信息解算。設(shè)計(jì)了完整的解算方案,并探討了衛(wèi)星的選擇對(duì)解算精度的影響,尤其是體積選星法的優(yōu)劣。
　　本文首先介紹了衛(wèi)星定位信息解算的發(fā)展現(xiàn)狀及幾種重要的解算方法。然后介紹衛(wèi)星導(dǎo)航定位基本理論。之后研究選星方法對(duì)結(jié)果的影響,這里引入體積選星法。最后設(shè)計(jì)了完整解算流程,并采用C語言實(shí)現(xiàn)。分析仿真結(jié)果,探討體積選星法對(duì)解算結(jié)果的影響。
　　本文創(chuàng)新之處在于將體積選星法引入衛(wèi)星定位信息

3、解算,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的完整信息解算方案,探討該算法對(duì)結(jié)果的影響。具體為:(1)在實(shí)現(xiàn)方案上，本文選用了單點(diǎn)定位、偽距作為觀測(cè)量、最小二乘法作為計(jì)算方法、最大四面體體積法作為選擇衛(wèi)星的方法,并將解算分為四大模塊——衛(wèi)星位置及速度計(jì)算、體積法選星、用戶概略坐標(biāo)計(jì)算、用戶精確位置計(jì)算。針對(duì)各個(gè)模塊,本文分別設(shè)計(jì)了軟件加以實(shí)現(xiàn),并用真實(shí)數(shù)據(jù)代入,得到解算結(jié)果。(2)在算法探討上，本文著重討論選擇衛(wèi)星的方法對(duì)結(jié)果精度的影響,并著重探討體積選星法。本文