基于計算機視覺的三維測量實現(xiàn)方法研究.pdf

1、基于計算機視覺的測量技術(shù)作為一種非接觸式的先進測量技術(shù)，具有精度高、非接觸、效率高、成本低等諸多優(yōu)點，隨著計算機技術(shù)攝像機制造工藝的提高，以及圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展，其測量精度也在不斷的提高，在生產(chǎn)實踐中的應(yīng)用也日益廣泛，越來越受到人們的重視。 本文在分析研究了大量相關(guān)技術(shù)和文獻的基礎(chǔ)上，針對實際應(yīng)用需要和存在的問題，提出了一套基于計算機視覺的三維測量系統(tǒng)，分析了可行的技術(shù)路線，并針對其中的一些關(guān)鍵技術(shù)：攝像機標(biāo)定、角點檢測、角

2、點匹配、基本矩陣的計算以及點的三維重建，進行了深入的研究，旨在尋求一種精度高、簡單、自動化程度較高的三維測量解決方案。給出了攝像機的線性和非線性模型，分析比較了幾種不同的攝像機標(biāo)定方法，并在張正友的平面模板標(biāo)定法基礎(chǔ)上結(jié)合非線性攝像機模型完成了攝像機的高精度標(biāo)定。分析比較了基本矩陣的多種計算方法，給出了一種基本矩陣的魯棒估計算法。針對對應(yīng)點匹配準(zhǔn)確率低的問題，本文利用已有的匹配方法和隨機抽樣一致算法相結(jié)合，提出了一種改進的對應(yīng)點匹配方法