基于計(jì)算機(jī)視覺的規(guī)則工件三維尺寸的檢測方法研究.pdf

1、現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)檢測技術(shù)提出了高精、高效等要求，計(jì)算機(jī)視覺規(guī)避了傳統(tǒng)檢測的不準(zhǔn)確性和特殊檢測的不便性，憑借其在檢測中的實(shí)時(shí)性、非接觸檢測等特點(diǎn)在現(xiàn)代工業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。
　　 基于計(jì)算機(jī)視覺的工件尺寸檢測系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)視覺引入到流水線待測工件的檢測現(xiàn)場，通過雙目立體視覺系統(tǒng)采集工件圖像，經(jīng)過一系列圖像處理算法提取出能表征工件長、寬、高的輪廓邊緣，計(jì)算出工件各頂點(diǎn)的世界坐標(biāo)，根據(jù)頂點(diǎn)求出工件的三維尺寸。
　　 本系統(tǒng)利

2、用計(jì)算機(jī)視覺，圍繞工件三維尺寸檢測，主要對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定、圖像預(yù)處理、輪廓檢測、立體校正、立體匹配及三維重建等過程進(jìn)行研究，其中，攝像機(jī)標(biāo)定的精度及立體匹配是三維重建的關(guān)鍵。
　　 在攝像機(jī)標(biāo)定方面，利用Matlab自標(biāo)定工具箱分別對(duì)左右兩攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲取內(nèi)部參數(shù)及畸變參數(shù);再對(duì)左右兩攝像機(jī)進(jìn)行立體標(biāo)定，求取兩攝像機(jī)之間的相對(duì)關(guān)系，根據(jù)重投影誤差對(duì)標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。
　　 在立體校正方面，通過對(duì)左右圖像對(duì)進(jìn)行極線校