基于OpenGL康復(fù)訓(xùn)練視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)隨著自然災(zāi)害、意外事故的頻繁發(fā)生以及人口老齡化問(wèn)題逐漸突顯,傷殘人士和老年人數(shù)量的明顯遞增已成為一個(gè)重要的社會(huì)問(wèn)題。而有限的康復(fù)醫(yī)師難以滿(mǎn)足日益增多的患者,社會(huì)對(duì)康復(fù)醫(yī)療的需求十分迫切,因此康復(fù)機(jī)器人的出現(xiàn)是必然趨勢(shì)。如何實(shí)現(xiàn)康復(fù)機(jī)器人的最佳訓(xùn)練效果,成為康復(fù)醫(yī)療的研究熱點(diǎn)。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開(kāi)發(fā)一套用于康復(fù)訓(xùn)練的視景仿真系統(tǒng),能夠提高患者康復(fù)訓(xùn)練的趣味性和積極性,使康復(fù)訓(xùn)練更加科學(xué)有效。
　　在介紹了設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)視

2、景仿真系統(tǒng)所需的OpenGL、三維視覺(jué)建模的相關(guān)知識(shí)后,詳細(xì)分析患者的心理特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)情況的基礎(chǔ)上進(jìn)行了需求分析,進(jìn)而完成了系統(tǒng)算法設(shè)計(jì),其中利用碰撞檢測(cè)算法和消隱技術(shù)確定物體間的空間位置關(guān)系,利用視點(diǎn)變換技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)觀(guān)察,利用雙緩存技術(shù)實(shí)現(xiàn)流暢的動(dòng)畫(huà)效果,在此基礎(chǔ)上完成了對(duì)仿真系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)的主要模塊包括場(chǎng)景構(gòu)建模塊、模型導(dǎo)入模塊和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊等。
　　該視景仿真系統(tǒng)已經(jīng)投入使用并得到良好的反饋。其不但激發(fā)了訓(xùn)練患者康復(fù)