果樹(shù)對(duì)靶噴霧系統(tǒng)中圖像識(shí)別技術(shù).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文針對(duì)果樹(shù)病蟲(chóng)害防治工作中勞動(dòng)強(qiáng)度大、防治器械落后、農(nóng)藥污染嚴(yán)重等問(wèn)題,提出將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于果園對(duì)靶噴霧系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)仿真果樹(shù)圖像實(shí)時(shí)采集、分割獲取樹(shù)形和枝葉分布信息,并以十六進(jìn)制編碼向下位噴霧裝置下達(dá)噴霧指導(dǎo)信息。對(duì)于每一幀圖像(768×576象素)從采集到下達(dá)噴霧信息的總處理時(shí)間為0.579秒。  本文重點(diǎn)研究果樹(shù)圖像分割方法。首先,采取基于顏色特征的分割。在篩選顏色特征時(shí),突破前人定性評(píng)價(jià)顏色特征優(yōu)劣的方法,引入以“誤判率”

2、為指標(biāo)的定量顏色特征評(píng)價(jià)方法。通過(guò)“誤判率”曲線可以明確的說(shuō)明各種顏色特征在分割中的表現(xiàn),最終選定ExG1作為顏色特征。其次,以復(fù)雜環(huán)境中果樹(shù)圖像分割為目的,初步探討了基于紋理特征的圖像分割方法。研究中將圖像分成無(wú)重復(fù)的紋理區(qū)塊(16×16象素)。由區(qū)塊紋理特征:能量、熵輔以圖像區(qū)塊X和Y坐標(biāo)組成紋理區(qū)塊樣本向量代表該小區(qū)特征。對(duì)由土壤、果樹(shù)枝葉、草地和天空四種果園中常見(jiàn)紋理合成的實(shí)驗(yàn)圖像聚類(lèi),分類(lèi)結(jié)果正確率達(dá)100%。未加象素區(qū)塊位置

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