車載超低容量噴霧機及其目標靶圖像識別的研究.pdf

1、目前我國農(nóng)林業(yè)病蟲害形勢嚴峻，而防治效率很低，主要是由于我國的植保機械落后和試藥技術(shù)低下造成的。為了適應(yīng)農(nóng)林業(yè)的發(fā)展要求，本文在參閱了國內(nèi)外噴霧機先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，將電子，信息和自動化控制等技術(shù)和低容量噴霧、離心霧化、風送遠射程噴霧技術(shù)引入到噴霧機，研制了風送式超低容量噴霧機。 本文首先對超低容量噴霧機的關(guān)鍵系統(tǒng)一風路系統(tǒng)的噴口作了設(shè)計，針對對五種噴口形狀做了風速和距離的關(guān)系試驗，然后選取合理的噴口形狀，并根據(jù)最小二乘法擬合了公

2、式，并且從理論上驗證了所擬合的公式的正確性，這對以后噴筒的設(shè)計提供了基本的理論依據(jù)。 其次設(shè)計了液位的自動檢測系統(tǒng)和光聲報警裝置，由于噴霧機的藥箱都是內(nèi)置的，其剩余藥液的多少我們很難很快知道，引入了液位的自動檢測和顯示模塊后就可以方便的知道實時液位情況，并且在藥液很少時它可以報警提醒試藥人員，這樣不但提高了超低容量噴霧機的自動化程度，而且還減輕了試藥人員的勞動強度，提高了工作效率。 第三，深入探討了數(shù)字圖像處理的理論，對

3、圖像的多種預(yù)處理方法和多種邊緣檢測分割方法作了對比研究。在將原始彩色圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D像后，進行了直方圖均衡化處理和濾波處理，增強圖像的對比度。在預(yù)處理后，采用自動閾值分割法分割出了目標靶的輪廓，并且提取出目標靶的關(guān)鍵參數(shù)，如形心坐標，面積等。 最后在對圖像分割結(jié)果的基礎(chǔ)之上，然后根據(jù)圖像形心在圖像中的位置關(guān)系將圖像進行分類，并根據(jù)噴嘴的噴霧參數(shù)和攝像機的幾個關(guān)鍵參數(shù)，對各個噴嘴分別進行控制，包括控制每個噴嘴的開閉與否以及控制噴嘴