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文檔簡介
1、隨著科學技術的高速發(fā)展,對設備和被控系統(tǒng)的安全性、可靠性和有效性的要求也越來越高,有關復雜系統(tǒng)故障診斷技術的研究愈來愈受到重視,已成為國際自動控制界的熱點研究方向之一,特別是基于解析模型的線性系統(tǒng)故障診斷理論已經(jīng)研究的相當成熟并取得了大量的研究成果。然而,自然界中的實際系統(tǒng)嚴格來講幾乎都是非線性的。盡管對于非線性系統(tǒng)故障診斷技術的研究近年來已經(jīng)引起了國際自動控制界的高度重視,但是迄今取得的研究成果還比較少。深入研究非線性系統(tǒng)的通用故障診
2、斷技術具有重要的理論價值和廣泛的實際應用前景。 本文提出研究由T-S模糊模型描述的一類非線性系統(tǒng)的故障估計與檢測問題。主要內(nèi)容包括: (1)簡要介紹本文研究問題的國內(nèi)外發(fā)展概況,以基于觀測器的故障診斷方法和等價空間方法為例,概述了基于解析模型故障診斷方法的基本原理,并以倒立擺系統(tǒng)為例對基于觀測器的故障檢測方法進行了仿真研究。 (2)研究一類由T-s模糊模型描述的非線性系統(tǒng)的故障估計問題。將適用于線性系統(tǒng)的等
3、價空間方法推廣到非線性系統(tǒng)中,提出了一種由T-S模糊模型描述的非線性系統(tǒng)魯棒殘差產(chǎn)生器設計方法。該方法通過引入新的性能指標,使所產(chǎn)生的殘差信號對于擾動具有較強魯棒性,同時使殘差和待檢測故障之差最小,從而可達到較好的故障估計效果,并利用線性矩陣不等式技術推導及證明了問題可解的充分條件和等價矩陣的求解。 (3)研究一般T-S模糊模型描述的非線性系統(tǒng)基于等價空間的故障檢測問題。設計了基于等價空間的故障檢測殘差產(chǎn)生器,利用變量變換將該
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