基于視覺傳感的板球系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn).pdf

1、在改造自然的過程中，人類憑借著對機(jī)器的運(yùn)用達(dá)到了人類所不能到達(dá)的體力和活動范圍的極限。隨著圖像處理技術(shù)，圖像識別技術(shù)以及相關(guān)學(xué)科，如模式識別、人工智能等學(xué)科的發(fā)展，智能機(jī)器將具有和人類一樣運(yùn)用視覺來理解外界環(huán)境信息，根據(jù)這些信息決策自身行動并快速反應(yīng)的能力。本文在板球系統(tǒng)的平臺上進(jìn)行單調(diào)背景下運(yùn)動物體位置的實(shí)時識別和空間位置獲取的研究，模擬了機(jī)器視覺系統(tǒng)中對環(huán)境和目標(biāo)信息的理解過程。 論文構(gòu)造了針對板球系統(tǒng)的攝像機(jī)模型，針對線性

2、攝像機(jī)模型的標(biāo)定方法進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn)，并能夠根據(jù)標(biāo)定結(jié)果實(shí)時計(jì)算目標(biāo)物在世界坐標(biāo)系中的真實(shí)坐標(biāo)。研究了單一背景下識別運(yùn)動物體，并對運(yùn)動物體在三維空間中實(shí)際位置定位過程，給出針對板球系統(tǒng)所采用的一套圖像處理、信息獲取和信息反饋的流程，以及針對板球系統(tǒng)的坐標(biāo)變換方法。對運(yùn)動物體在三維空間中的定位，板球系統(tǒng)如何利用單目攝像機(jī)來獲得物體在空間中的位置信息，論文提出了根據(jù)二維的圖像信息，結(jié)合控制過程中運(yùn)動物體所在平面的信息，從而獲得物體在空間的信