基于GPS與激光技術(shù)的農(nóng)用地整理三維地形測量裝置的開發(fā)研究.pdf

1、土地整理是保護(hù)我國耕地資源的重要手段。在土地整理中，三維地形信息是土方量計(jì)算，工程任務(wù)量估計(jì)和工程優(yōu)化設(shè)計(jì)與管理的依據(jù)。傳統(tǒng)的三維地形測量方法一般較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本較高。 本研究旨在探索一種新的三維地形測量方法，用以解決占土地整理項(xiàng)目區(qū)總量約60％的坡度小于2°的平原地區(qū)農(nóng)用地整理的測量問題，按照系統(tǒng)具有亞米級平面定位、厘米級相對高程的測量精度要求，采用激光和GPS結(jié)合測定三維地形數(shù)據(jù)的方案設(shè)計(jì)開發(fā)。平面二維定位數(shù)據(jù)由亞米級精度的

2、GPS差分接收機(jī)提供，厘米級的相對高程數(shù)據(jù)由激光收發(fā)裝置提供。對低成本的亞米級GPS定位的幾種實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了對比研究，確定采用信標(biāo)差分GPS提供平面定位數(shù)據(jù)，可用于解決沿海項(xiàng)目區(qū)的農(nóng)用地整理三維地形測量問題。 該研究主要包括激光收發(fā)測高裝置的研究，信標(biāo)差分GPS接收機(jī)和數(shù)據(jù)采集器的開發(fā)。信標(biāo)差分GPS接收機(jī)的開發(fā)基于中端GPSOEM板和信標(biāo)接收OEM板。數(shù)據(jù)采集器是以32位ARM7微處理器為核心，體積小、處理速度快、功耗小。