基于激光掃描的三維復(fù)雜曲面測(cè)量技術(shù).pdf

1、復(fù)雜曲面測(cè)量技術(shù)是一個(gè)復(fù)雜、精密的系統(tǒng)工程，目前廣泛應(yīng)用于逆向工程、建筑、考古、醫(yī)療、虛擬現(xiàn)實(shí)等眾多領(lǐng)域。雖然采用三維激光掃描儀能夠精確、快速的獲取物體表面的三維坐標(biāo)信息，但同時(shí)由于采集點(diǎn)的數(shù)量過(guò)多，會(huì)降低測(cè)量和重建的時(shí)間效率。本文正是從“時(shí)間效率”著手，兼顧重建精度，從以下兩個(gè)方面進(jìn)行了深入研究。
　　1.點(diǎn)云精簡(jiǎn)：在研究了“基于距離的”點(diǎn)云精簡(jiǎn)和“基于曲率的”的點(diǎn)云精簡(jiǎn)中的經(jīng)典算法后，對(duì)傳統(tǒng)的曲率精簡(jiǎn)算法做了改進(jìn)，這種算法首先

2、對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行Delaunay網(wǎng)格剖分，并求出各個(gè)點(diǎn)的曲率的均值，通過(guò)對(duì)均值乘以一個(gè)“閾值因子”，從而確定曲率精簡(jiǎn)的閾值；然后通過(guò)閾值將點(diǎn)云數(shù)據(jù)分為兩個(gè)部分，一部分為曲率大于或等于曲率閾值的點(diǎn)，另一部分為曲率小于曲率閾值的點(diǎn)；最后分別為每一部分分配一個(gè)權(quán)值，并根據(jù)每個(gè)點(diǎn)的曲率和權(quán)值求出各個(gè)點(diǎn)的鄰域半徑，并基于kd?tree算法對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行精簡(jiǎn)。通過(guò)在精度和時(shí)間效率方面與其它算法進(jìn)行對(duì)比，達(dá)到了預(yù)期的效果。
　　2.基于Delauna