基于ARM的視覺定位技術(shù)研究.pdf

1、基于ARM的嵌入式視覺定位系統(tǒng)是集成了計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)、ARM技術(shù)、圖像處理及分析等技術(shù)為一體的技術(shù)含量高的嵌入式系統(tǒng)，系統(tǒng)軟、硬件部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)及圖像處理算法的研究是本論文研究的主要任務(wù)。 論文的重點(diǎn)主要集中在兩個(gè)方面：1．嵌入式視覺定位系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)；2．圖像處理與分析算法的研究與實(shí)現(xiàn)。全文共分為7章。 第一章是緒論部分。綜述了視覺定位技術(shù)的發(fā)展歷程、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并簡單介紹了論文的研究意義、研究內(nèi)容以及研究目

2、標(biāo)。 第二章是嵌入式系統(tǒng)概述部分。主要介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念和ARM微處理器的概況。 第三章是圖像處理與分析部分。這一章是論文的重點(diǎn),它對視覺定位要用到的各種圖像處理與分析算法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并對其中一些算法進(jìn)行了改進(jìn)，使其更加適合在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域運(yùn)用。 第四章是系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)部分。介紹了系統(tǒng)硬件部分的總體設(shè)計(jì)以及軟件部分的總體構(gòu)架，提出了視覺定位系統(tǒng)軟、硬件的總體結(jié)構(gòu)模型。 第五章是視覺定位系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

3、部分。這一章是論文的重點(diǎn)，它詳細(xì)介紹了視覺定位系統(tǒng)硬件部分的電路設(shè)計(jì)及原理圖。 第六章是視覺定位系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分，也是論文的重點(diǎn)。這一章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，主要包括引導(dǎo)程序BootLoader、圖像采集程序、圖像濾波程序、圖像邊緣檢測程序、圖像分割程序及圖像目標(biāo)定位程序。 第七章是系統(tǒng)調(diào)試部分。這一章主要介紹了系統(tǒng)的調(diào)試過程，并且給出了視覺定位系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果。 最后作者對本文的研究內(nèi)容做了總結(jié)，并