基于機器視覺的接插件檢測與定位技術研究.pdf

1、目前，表面貼裝設備可以高速、穩(wěn)定的完成標準化電子元器件的組裝，然而非標異形電子元器件由于其結(jié)構(gòu)復雜、形狀特殊，大都還是依靠人工來完成插裝。隨著我國電子產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，急需改善現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝，消除生產(chǎn)工藝中的不穩(wěn)定因素。在這樣的背景條件下，非標電子元器件自動插裝的需求越來越迫切，非標電子元器件的質(zhì)量檢測和精確定位是自動插裝過程中必不可少的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
　　針對上述需求，將機器視覺檢測和定位技術應用于非標電子元器件的組裝過程中，實現(xiàn)非標

2、電子元器件非接觸實時檢測和自動插裝，克服人工檢測可靠性差、效率低的問題，提高生產(chǎn)效率和電子產(chǎn)品的成品質(zhì)量。本文主要研究內(nèi)容如下：
　　1.以獲取高質(zhì)量的圖像為目標，對機器視覺檢測系統(tǒng)的照明方案和采集方案進行詳細研究和分析，通過照明實驗搭建了視覺檢測平臺，為后續(xù)圖像處理奠定了基礎。
　　2.以插針缺陷檢測為目標，分析了傳統(tǒng)的引腳檢測Blob分析方法，即根據(jù)二值引腳連通區(qū)域的特征信息在原圖像中提取出與之類似的區(qū)域，但是該方法對噪

3、聲干擾和光照變化較為敏感，穩(wěn)定性不高，尤其對于體積小、個數(shù)多的插針檢測，很容易出現(xiàn)錯檢。本文在Blob分析提取插針二值圖像的基礎上，利用所有插針的邊緣及其邊緣梯度特征建立形狀模板，利用基于邊緣形狀特征模板匹配的方法實現(xiàn)了多插針的同時檢測，通過實驗驗證了該方法在目標旋轉(zhuǎn)、噪聲干擾及光照變化的情況下穩(wěn)定性好，能快速準確的進行插針缺陷判別。
　　3.以接插件精確插裝為目標，本文中利用兩個Mark點相對位置關系建立局部坐標系的方法來定位