任意母線砂輪修形的數(shù)控技術(shù)研究.pdf

1、成型磨削的特點是砂輪被修整成與工件輪廓相吻合的形狀，是一種精度高、’效率高、成本低的型面精加工方法。成型磨削的精度在很大程度上取決于砂輪修形的精度，數(shù)控砂輪修形將砂輪的修形與數(shù)控技術(shù)相結(jié)合，通過NC程序修形出任意母線砂輪，可使砂輪修整達到柔性好、精度高、效率高的目的。 數(shù)控砂輪修形機的控制系統(tǒng)采用的是開放式數(shù)控系統(tǒng)，上位機選用普通PC機，在開放式的平臺上借助PMAC運動控制器開發(fā)成砂輪修形的數(shù)控系統(tǒng)。 本文通過理論和實際

2、兩個方面研究了任意母線砂輪修形機的控制系統(tǒng)，設計、集成了機床數(shù)控系統(tǒng)。同時，全面闡述了PMAC運動控制器的性能、特點及其在機床上的應用；并對砂輪修形機的數(shù)控系統(tǒng)的設計作了論述：結(jié)合工程實際，詳細介紹了機床數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、應用軟件的設計方法，以及系統(tǒng)實現(xiàn)的功能。具體內(nèi)容如下： 1.研究基于PMAC運動控制器的任意母線砂輪修形機數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)為開放式數(shù)控系統(tǒng)，具有兩軸聯(lián)動，能夠執(zhí)行PMAC運動程序和標準G代碼程序，半閉環(huán)反饋控制

3、的特點。 2.設計砂輪修形機的數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，并進行了系統(tǒng)參數(shù)初始化設置；結(jié)合PID濾波器的工作原理和調(diào)節(jié)方法，對系統(tǒng)控制環(huán)進行調(diào)整，以獲得良好的穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性。 3.開發(fā)系統(tǒng)應用軟件及其人機界面。人機界面應用軟件采用高級語言VisualC¨6.0進行開發(fā)，基于動態(tài)鏈接庫Pmac．dll編寫應用程序模塊。 4.進行砂輪修形機控制面板設計，編寫PLC程序?qū)/O端口進行控制，實現(xiàn)控制面板功能。 5．