基于遙控模式的礦運卡車測控系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、礦山產(chǎn)業(yè)的發(fā)展直接關(guān)系到工業(yè)乃至國民經(jīng)濟的發(fā)展，通過提高采礦裝備的自動化、智能化程度，實現(xiàn)遙控采礦，有利于提高礦山生產(chǎn)效率，加速數(shù)字化礦山的實現(xiàn)。而無軌礦運車輛作為重要的采礦設(shè)備，承擔(dān)著繁重的運輸工作，對其進行遙控研究與應(yīng)用有著相當(dāng)重要的意義。 本論文總結(jié)了工程車輛遙控系統(tǒng)的特點，從通信環(huán)節(jié)與車載控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)兩方面分析研究遙控系統(tǒng)的實時可靠性問題及相關(guān)解決途徑；根據(jù)車輛維護的必要性與效率問題，分析故障診斷方法與實現(xiàn)方式；對遙控工

2、程車輛的環(huán)境監(jiān)測問題，通過視頻監(jiān)視與超聲波測障等方案進行分析闡述。 在理論分析的基礎(chǔ)上，以礦運卡車為遙控對象，從軟硬件兩方面設(shè)計構(gòu)建車載控制系統(tǒng)。車載控制系統(tǒng)由上下位機組成：上位機為一體化PC機，其通過監(jiān)控組態(tài)軟件與故障診斷軟件構(gòu)成在線故障診斷子系統(tǒng)；下位機為可編程控制器，其通過數(shù)傳電臺與遙控端進行無線通信，通過DeviceNet總線連接車上分散的遠程模塊構(gòu)成測控網(wǎng)絡(luò)。遠程模塊作為總線節(jié)點分傳感器信號采集從站與電磁閥控制從站。