露天礦卡車調度中移動車載終端系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、我國現有露天礦山上百個，大多以電鏟-卡車間斷工藝為主，運輸費用占整個生產費用的60～70％。因此，露天礦生產的高效率很大程度上取決于采運設備的高效率，對采礦生產的控制可轉變?yōu)閷Σ蛇\設備的控制。卡車自動化調度是提高設備生產效率和礦山產量、降低生產成本、取得較高經濟效益的有效途徑，也是間斷工藝露天礦達到世界先進水平的關鍵技術之一。移動車載終端安裝在卡車、電鏟、前裝機、推土機等離散移動設備上，是露天礦卡車自動化調度系統(tǒng)的重要組成部分。由于露天

2、礦產量規(guī)模大，覆蓋區(qū)域廣，露天礦設備類型雜、數量多，運行環(huán)境惡劣，移動離散性大，終端功能和性能的好壞對卡車調度系統(tǒng)的成功與否影響極大，如何結合GPS定位精確的特點，在實時掌握設備位置的基礎上，更好地掌握設備工作狀態(tài)，更合理有效地對設備進行調動，是移動車載終端設計首先考慮的問題。
　　本設計首先根據不同類型設備的工作特點進行相應終端的功能設計，在此基礎上進行移動車載終端的硬件設計、軟件設計、安裝設計和安全可靠性設計等。與此同時，對通

3、訊的實時可靠性、設備狀態(tài)識別的可靠方便性等關鍵理論和技術問題進行了系統(tǒng)的研究，自主研發(fā)并成功運用了"自組織高速跳擴頻移動數傳"的通訊方式、"卡車裝/卸車狀態(tài)自動精確識別"的車鏟狀態(tài)識別法等多項理論和技術。根據系統(tǒng)的功能要求及露天礦的實際需要并考慮到國內露天礦的共同特點和具體情況，開發(fā)出了具有國內自主知識產權的通用性和實用性較強的移動車載終端系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用數字化采礦的集成平臺和液晶顯示觸摸式車輛智能終端，已在撫順西露天礦投入試運行。應用