基于機器視覺的道岔安全檢測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、道岔安全檢測系統(tǒng)的開發(fā)一直以來是鐵路信號系統(tǒng)研究中的技術難點。論文概括介紹了道岔缺口檢測的產(chǎn)生歷史和研究現(xiàn)狀，分析了其他道岔缺口檢測方案的優(yōu)劣。針對這些方案的不足和道岔缺口檢測系統(tǒng)設計的難點，論文提出了基于機器視覺的嵌入式缺口安全實時檢測系統(tǒng)，有效地消除了上述方案的不足，為道岔缺口檢測提出了更為實用的解決方案。 論文詳細介紹了基于機器視覺的嵌入式缺口檢測系統(tǒng)的原理和基本功能，給出了整體設計方案和各實現(xiàn)模塊的設計思路，包括標記的設

2、計制作方案、圖像采集的設計實現(xiàn)、嵌入式機器視覺處理機的設計實現(xiàn)、嵌入式聲光報警處理機的設計實現(xiàn)、電力載波通信系統(tǒng)、CAN總線通信系統(tǒng)等。 論文細致闡述了在基于機器視覺的嵌入式缺口檢測系統(tǒng)設計中圖像采集處理的設計實現(xiàn)方案，克服了鐵路現(xiàn)場環(huán)境惡劣，轉轍機內(nèi)部空間狹小，現(xiàn)場安裝傳感器不能破壞轉轍機的原有結構等難點，是檢測系統(tǒng)實用性的集中體現(xiàn)。 論文還參考了目前流行的嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)方法，確定了嵌入式機器視覺處理機的ARM-Lin

3、ux實現(xiàn)方案。為增強嵌入式缺口檢測系統(tǒng)可用性，便于在市場上大面積推廣，論文還簡要敘述了嵌入式聲光報警處理機的實現(xiàn)，避免了嵌入式缺口檢測系統(tǒng)產(chǎn)品化時涉及的知識產(chǎn)權問題，為實驗室成果的產(chǎn)品化掃清了一大障礙。 論文又介紹了目前正處于研究熱點中的控制局域網(wǎng)CAN總線技術，給出了CAN總線通信系統(tǒng)的一個簡單實用的實現(xiàn)方案。引入了CAN總線通信系統(tǒng)后，缺口報警數(shù)據(jù)、系統(tǒng)報警數(shù)據(jù)可以及時準確地上傳至微機檢測系統(tǒng)，極大地增強了嵌入式缺口檢測的實