基于機器視覺的前方車輛檢測與測距系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著我國高速公路建設(shè)的飛速發(fā)展和人均汽車占有量的日益增加，交通安全方面的問題已經(jīng)成為不可忽視的問題。因此，能夠?qū)η胺杰囕v進行實時檢測和測距是車輛安全行駛和自主導(dǎo)航的重要措施，也是智能交通系統(tǒng)研究領(lǐng)域的熱點之一。
　　雖然目前對車輛的檢測有很多經(jīng)典的檢測算法，如，幀差法，光流法等，但是這些檢測算法不太適合檢測前方運動中的車輛。論文根據(jù)前方車底陰影的特性提出了一種有效的檢測算法，并且通過比較基于不同傳感器的測距方法的優(yōu)缺點選擇了基于機

2、器視覺（單雙目）的測距方法，實現(xiàn)對前方最近車輛距離的測量，為駕駛員提供準(zhǔn)確的輔助駕駛信息。論文主要完成了以下工作：
　?。?）介紹了各種不同方式的車輛檢測算法，分析各種算法的適用場景及優(yōu)缺點。闡述了基于紅外線、超聲波等傳感器前方車輛測距的弊端，突出了機器視覺測距技術(shù)的應(yīng)用前景。
　　（2）根據(jù)車輛底部始終穩(wěn)定的存在陰影這一特性，采用兩次自適應(yīng)閾值分割算法把車輛從復(fù)雜的實際背景下分割出來，并生成車輛假設(shè)區(qū)域。根據(jù)車輛尾部的對稱

3、性，采用sobel算子的邊緣檢測計算其對稱性測度，以便過濾掉已生成的虛假車輛，保留真實車輛。
　?。?）研究攝像機成像原理，利用張正友平面標(biāo)定法對攝像機內(nèi)部參數(shù)進行標(biāo)定，然后分別采用單目視覺測距法和雙目視差測距法對前方車輛實時測距，并且分析比較兩種方式的測量結(jié)果。
　?。?）在LabVIEW平臺上開發(fā)基于機器視覺的前方車輛檢測與測距系統(tǒng)軟件，利用LabVIEW的計算機視覺庫完成系統(tǒng)各個模塊的開發(fā)，并在實際的道路環(huán)境中進行系統(tǒng)