多主體系統(tǒng)決策問題研究及在RoboCup中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本文通過對于多主體系統(tǒng)的研究，針對RoboCup仿真比賽這類動態(tài)不確定環(huán)境，設計了一個決策模型，對RoboCup仿真球隊決策這類問題給出一個較為完整的解決方案。主要工作包括：設計了一種RoboCup仿真球隊的分層決策模型，將Agent的決策分為兩層，底層決策將RoboCup仿真平臺提供的基本動作組合為高層決策所需的基本行為，高層決策建立在這些行為之上。設計了戰(zhàn)術庫來描述局部團隊的合作行為，通過戰(zhàn)術庫系統(tǒng)，能夠合理的利用定性領域知

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