開放式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的研究及其在高速交叉鋪網(wǎng)機(jī)中的應(yīng)用.pdf

1、當(dāng)前，在數(shù)控系統(tǒng)研究領(lǐng)域中，開放結(jié)構(gòu)控制器技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場總線技術(shù)是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。本文分析了典型開放結(jié)構(gòu)控制器體系結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)，研究完善基于RTSB總線的開放式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。該平臺(tái)采用基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，PC機(jī)與智能控制節(jié)點(diǎn)之間采用現(xiàn)場總線技術(shù)，用一根通訊線或光纖將所有的驅(qū)動(dòng)和I/O級聯(lián)起來，傳送各種信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的智能化控制。 現(xiàn)場總線的出現(xiàn)和應(yīng)用使傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)生了重大變革。在本開放式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)中提出

2、了一種運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)場總線-RTSB(Real-Time Serial Bus)。本文介紹了RTSB總線的廣播型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其分層結(jié)構(gòu)，充分研究說明了RTSB總線的各層具體協(xié)議。 非織造布工業(yè)被譽(yù)為紡織工業(yè)中的“朝陽工業(yè)”，近幾年我國的非織造布行業(yè)發(fā)展迅速，但是我國非織造布生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備交叉鋪網(wǎng)機(jī)的水平卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于世界先進(jìn)水平，已經(jīng)成為我國非織造布行業(yè)發(fā)展的瓶頸，本文在分析國內(nèi)外先進(jìn)高速交叉鋪網(wǎng)機(jī)的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)建立了交叉鋪網(wǎng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

3、模型，給出了其運(yùn)動(dòng)控制解決方案。在鋪網(wǎng)小車的翻轉(zhuǎn)控制中，本文采用國際上最先進(jìn)的翻轉(zhuǎn)方案，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，小車采用S曲線加減速，為其高速平穩(wěn)運(yùn)行提供保障。同時(shí)本文提出了一種炭簾糾偏解決方案，在實(shí)際生產(chǎn)中運(yùn)行成功。 本文將基于RTSB總線的開放式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)運(yùn)用到高速交叉鋪網(wǎng)機(jī)的控制中，為高速交叉鋪網(wǎng)機(jī)搭建了運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。根據(jù)高速交叉鋪網(wǎng)機(jī)系統(tǒng)控制的特殊性，對平臺(tái)部分功能進(jìn)行應(yīng)用完善。 RTSB總線運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)所有的控制功能

4、都由上位PC機(jī)完成，下位機(jī)智能控制節(jié)點(diǎn)接口軟件只是起到通訊和指令翻譯的功能，本控制系統(tǒng)PC機(jī)軟件采用Visual C＃語言進(jìn)行開發(fā)，智能控制接口軟件采用C語言開發(fā)。在軟件的開發(fā)過程中，本文采用面向?qū)ο蟮哪K化設(shè)計(jì)，按照不同功能將軟件封裝到RTSB總線相應(yīng)層中實(shí)現(xiàn)，對軟件的功能模塊提供不同的應(yīng)用等級，保障系統(tǒng)運(yùn)行的健壯性。 目前該交叉鋪網(wǎng)機(jī)已經(jīng)調(diào)試成功并投入生產(chǎn)，交叉鋪網(wǎng)機(jī)最高輸人速度可達(dá)120m/min，輸出速度0.5-60