面向牙齒修復(fù)CAM系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡算法的研究.pdf

1、本文以國際上目前在牙科領(lǐng)域流行的CEREC技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)，以瑞士Brains公司開發(fā)，德國Siemens公司生產(chǎn)的CEREC系統(tǒng)為藍(lán)本，以非均勻有理B樣條曲線(NURBS)為數(shù)學(xué)模型，研究了面向牙齒修復(fù)CAM系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡的算法。
　　首先，對(duì)所設(shè)計(jì)的牙齒修復(fù)設(shè)備中的刀具軌跡作出了規(guī)劃，通過對(duì)比，采用一種新型的走刀方式，從而簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了加工效率。并總結(jié)出加工中所用的刀具對(duì)應(yīng)的刀位點(diǎn)。對(duì)給定每層牙齒的型值點(diǎn)，通過對(duì)比，選定了型

2、值點(diǎn)參數(shù)化處理方法，從而構(gòu)造出NURBS曲線。成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)牙齒截面數(shù)據(jù)的曲線構(gòu)造。使曲線造型變得容易、靈活和簡(jiǎn)單，大大提高了造型的靈活性，獲得了很好的效果。
　　其次，在NURBS曲線造型基礎(chǔ)上，又重點(diǎn)分析了NURBS曲線插補(bǔ)。NURBS曲線插補(bǔ)是高性能CNC系統(tǒng)的必備功能，本文采用了一種對(duì)分法預(yù)估下一插補(bǔ)點(diǎn)來控制曲線加工精度的方法。該方法兼顧刀具進(jìn)給加速度和進(jìn)給速度，使系統(tǒng)不僅大大減少了運(yùn)算時(shí)間,確保了插補(bǔ)算法的實(shí)時(shí)性要求，而且