基于農(nóng)機(jī)空間運(yùn)動(dòng)軌跡的作業(yè)計(jì)量算法研究.pdf

1、關(guān)于學(xué)位論文原創(chuàng)性和使用授權(quán)的聲明本人所呈交的學(xué)位論文，是在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行科學(xué)研究所取得的成果。對(duì)在論文研究期間給予指導(dǎo)、幫助和做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均在文中明確說(shuō)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。本人完全了解Ll_l東農(nóng)業(yè)大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留和按要求向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文紙質(zhì)本和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)山東農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印

2、、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文，同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到《中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》，并向社會(huì)公眾提供信i息服務(wù)。保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定。論文作者簽名：導(dǎo)師簽名：塑寶日期：塑絲互至歲山東農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士專業(yè)學(xué)位論文中文摘要近些年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平不斷提高，同時(shí)，一些相應(yīng)的農(nóng)機(jī)專業(yè)合作組織和規(guī)?；r(nóng)場(chǎng)也在不斷發(fā)展和壯大。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)在追求機(jī)械化、現(xiàn)代化的同時(shí)，也開

3、始更加注重節(jié)約成本和保護(hù)生態(tài)，從而產(chǎn)生了“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)”這一概念，它將是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向。農(nóng)機(jī)作業(yè)面積的實(shí)時(shí)測(cè)量對(duì)于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)而言具有重要的價(jià)值，對(duì)指導(dǎo)農(nóng)機(jī)高效作業(yè)、控制生產(chǎn)資料的投入，以及計(jì)算農(nóng)作物的單位面積產(chǎn)量等具有很大幫助。此外，黑龍江墾區(qū)國(guó)營(yíng)規(guī)?；r(nóng)場(chǎng)、農(nóng)機(jī)合作社等農(nóng)機(jī)服務(wù)組織采用新的管理模式：統(tǒng)一調(diào)度、統(tǒng)一作業(yè)計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一核算。在搶農(nóng)時(shí)作業(yè)時(shí)，常存在著同一地塊多個(gè)機(jī)手作業(yè)，或同一機(jī)手多個(gè)地塊作業(yè)等情況，導(dǎo)致作業(yè)面積計(jì)量、核算困難

4、。所以，在農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)有必要配備一套精確、可靠的作業(yè)計(jì)量系統(tǒng)。然而，目前已有的農(nóng)機(jī)作業(yè)計(jì)量方法和設(shè)備，多存在著各自的不足之處，難以滿足高精度實(shí)時(shí)測(cè)量的需求。本文首先對(duì)現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)作業(yè)面積測(cè)量方法進(jìn)行了綜述，并分析比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)之上，針對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)高精度、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量等需求，提出了三種不同的基于農(nóng)機(jī)空間運(yùn)行軌跡的作業(yè)計(jì)量算法——緩沖區(qū)法、柵格法和距離法，并介紹了與算法設(shè)計(jì)有關(guān)的理論基礎(chǔ)。然后，給出了算法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程，闡述了算法的

5、運(yùn)行環(huán)境。最后，從測(cè)量精度和運(yùn)行效率兩個(gè)方面，對(duì)三種算法進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，分析了GPS定位精度、作業(yè)重疊率等因素對(duì)算法測(cè)量精度的影響，并對(duì)三種算法的精度和時(shí)間效率進(jìn)行了比較。試驗(yàn)結(jié)果表明：緩沖區(qū)算法和柵格算法在重疊作業(yè)的情況下精度相對(duì)較高，從而體現(xiàn)出其優(yōu)勢(shì)來(lái)，隨著GPS定位精度的降低，兩者的面積測(cè)量精度也會(huì)受到一定程度的影響；而距離算法則在滿幅作業(yè)的情況下具有較明顯的優(yōu)勢(shì)，滿幅情況下算法受GPS定位精度的影響較小，但在重疊作業(yè)的情況下則會(huì)