數(shù)字AC伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)整定及其圖形化模擬技術(shù)的研究.pdf

1、論文從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，為解決數(shù)字AC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在使用過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性及聯(lián)動(dòng)軸的協(xié)調(diào)性問(wèn)題，并給合工作實(shí)踐應(yīng)用的需要，同時(shí)考慮到不同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在通訊接口及通訊協(xié)議方面的差異性，提出了自己的數(shù)字AC伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)整定及其圖形化模擬技術(shù)研究的突破路徑，以望能盡可能地發(fā)揮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)良特性。
　　文章通過(guò)對(duì)PID控制器的歷史與發(fā)展過(guò)程的回顧，闡述了前人在PID控制器參數(shù)整定方面作出的許多努力以及取得的成績(jī)，指出PID調(diào)節(jié)器在工業(yè)應(yīng)用中的重要

2、作用。詳細(xì)分析了PID控制參數(shù)意義及其對(duì)控制過(guò)程的不同影響，而且就數(shù)字AC伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)進(jìn)行了說(shuō)明，并比較了行業(yè)內(nèi)幾種主要的驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)參數(shù)，闡述了其工作原理及控制的關(guān)鍵技術(shù)，為課題的實(shí)施奠定了扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，并在課題中成功靈活運(yùn)用了流行的OpenGL技術(shù)，直觀而又方便地為用戶(hù)提供使用接口，為課題的完成增色不少。
　　為獲取完整的過(guò)程數(shù)據(jù)，采用自上至下的設(shè)計(jì)方法，從系統(tǒng)整體構(gòu)架出發(fā)，充分考慮了結(jié)構(gòu)的模塊化與可擴(kuò)展性，就如何建立系

3、統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳盡的分析。系統(tǒng)方案的確定，硬件平臺(tái)、軟件構(gòu)架等的設(shè)計(jì)均遵守ISO9000要求，從硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采樣及分析、持續(xù)改進(jìn)等幾個(gè)主要方面分別進(jìn)行了說(shuō)明，其中涉及到設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)指標(biāo)、功能要求、接口要求、設(shè)計(jì)說(shuō)明、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、多CPU間的通訊、數(shù)據(jù)采集諸多細(xì)節(jié)，詳細(xì)闡述了課題實(shí)施的整個(gè)研究過(guò)程及研究方法，最終對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從定性和定量的角度出發(fā)，指出了與驅(qū)動(dòng)器本身參數(shù)配置相一致的部分參數(shù)的設(shè)置方向與調(diào)整范圍。
　

4、　通過(guò)本課題在此方面的研究，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了數(shù)字AC伺服驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的參數(shù)的半自動(dòng)調(diào)整，避開(kāi)了驅(qū)動(dòng)器在通訊接口上的差異性問(wèn)題和通過(guò)試切削結(jié)果來(lái)調(diào)整參數(shù)的麻煩，具有一定的通用性和方便性，而取得的其它成果請(qǐng)參見(jiàn)“在學(xué)期間研究成果”部分。因?yàn)槟壳安煌瑥S家在此方面提供的與動(dòng)態(tài)特性相關(guān)的參數(shù)差別很大，要通過(guò)課題所述的辦法，對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行全面調(diào)整，獲得更好的動(dòng)態(tài)特性曲線(xiàn)，還有一些工作要做。
　　本人在此課題的研究過(guò)程中，主要完成的工作內(nèi)