基于DSP的自整角機(jī)的軸角檢測(cè)方法研究.pdf

1、自整角機(jī)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、導(dǎo)航等領(lǐng)域中有著非常廣泛的應(yīng)用，為了滿(mǎn)足日益發(fā)展的數(shù)控機(jī)床設(shè)備的數(shù)字化的要求，本文對(duì)自整角機(jī)的軸角檢測(cè)方法進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了采用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A的軸角檢測(cè)板。本文的主要內(nèi)容包括： 1．對(duì)目前常用的格雷碼檢測(cè)、專(zhuān)用模塊檢測(cè)兩種自整角機(jī)軸角檢測(cè)方法進(jìn)行了詳細(xì)的討論，指出：格雷碼檢測(cè)方法的運(yùn)用受到精度的限制；專(zhuān)用模塊檢測(cè)方法精度較好但價(jià)格昂貴。 2．研究了基于A(yíng)/D變換的

2、自整角機(jī)的軸角檢測(cè)方法，包括：有效值檢測(cè)法、付立葉變換檢測(cè)法以及分區(qū)間檢測(cè)法，并重點(diǎn)研究了分區(qū)間檢測(cè)法；針對(duì)分區(qū)間檢測(cè)法臨界點(diǎn)處的跳躍問(wèn)題，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論進(jìn)行了探討，基本解決了臨界點(diǎn)處的跳躍問(wèn)題。 3．介紹了基于TMS320LF2407A的軸角檢測(cè)板的軟硬件設(shè)計(jì)，并建立了完整的軸角檢測(cè)調(diào)試系統(tǒng)；在完全相同的實(shí)驗(yàn)條件下對(duì)DSP軸角檢測(cè)板和專(zhuān)用模塊、單片機(jī)軸角檢測(cè)板的檢測(cè)性能進(jìn)行了對(duì)比，試驗(yàn)結(jié)果表明：DSP軸角檢測(cè)板基本可以