自整角機(jī)數(shù)字轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、自整角機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于航空航天、工業(yè)生產(chǎn)和軍事裝備中的微控制電機(jī)，既可以作為傳感器測(cè)量遠(yuǎn)距離機(jī)械裝置的角度位置，又可以控制遠(yuǎn)距離設(shè)備裝置的角度位移。本文介紹了以TI公司生產(chǎn)的C2000系列DSP芯片TMS320F240為核心微控制器的自整角機(jī)數(shù)字轉(zhuǎn)換的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 首先介紹了自整角機(jī)的工作原理與數(shù)字化的發(fā)展現(xiàn)狀，詳細(xì)分析了自整角機(jī)數(shù)字解算方法，進(jìn)行了自整角機(jī)數(shù)字轉(zhuǎn)換器的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 硬件部分主要包括正弦

2、波信號(hào)源發(fā)生電路、數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換電路、TMS320F240芯片及其外圍存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、鍵盤(pán)接口電路與液晶顯示電路以及串行通信接口電路。系統(tǒng)以控制資源豐富的TMS320F240芯片作為微控制器，保證了系統(tǒng)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和控制能力。模數(shù)轉(zhuǎn)換采用了14位，四通道A/D轉(zhuǎn)換器MAX1325，實(shí)現(xiàn)了自整角機(jī)四路模擬數(shù)據(jù)的同時(shí)、快速采樣。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要采用C語(yǔ)言完成，在其中嵌入部分匯編語(yǔ)言。軟件系統(tǒng)主要分為三部分：數(shù)據(jù)采集和處理程序

3、，SPWM波發(fā)生程序和人機(jī)接口程序。人機(jī)接口程序主要包括鍵盤(pán)響應(yīng)子程序、液晶驅(qū)動(dòng)子程序和串行口通信子程序。采用CCS3.1平臺(tái)進(jìn)行程序的開(kāi)發(fā)、編譯、仿真調(diào)試。 經(jīng)過(guò)對(duì)36KF4A型自整角機(jī)不同的旋轉(zhuǎn)角位置和相同旋轉(zhuǎn)角位置不同采樣點(diǎn)的測(cè)試，結(jié)果證明角度信息解算可以精確到0.01°。鍵盤(pán)和液晶顯示器控制響應(yīng)迅速、靈活，方便了對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的讀取和對(duì)儀表的靈活控制，同時(shí)擴(kuò)展了儀表的功能。勵(lì)磁正弦波信號(hào)利用DSP的事件管理器和低通濾波電路產(chǎn)