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文檔簡介
1、狀態(tài)空間模型是一種能夠全面刻畫系統(tǒng)特征與狀態(tài)的數(shù)學描述方法，在應用方面比信號描述方法更為靈活，也更為寬泛，因此，在諸如信息處理、模式識別以及自動控制等領域受到了普遍的重視。狀態(tài)變量估計是建立狀態(tài)空間模型的核心工作之一，并先后發(fā)展了一系列的估計方法與算法，尤其是突破了線性及高斯條件約束的粒子濾波方法得到了快速的發(fā)展。 本文在系統(tǒng)分析傳統(tǒng)粒子濾波理論與應用問題的基礎上，重點研究了基于跳變馬爾可夫狀態(tài)空間模型的粒子濾波算法。針對混合系
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