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文檔簡介
1、航向信息是載體運(yùn)行中一個非常重要的參數(shù)。隨著其應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對航向信息的精度和可靠性的要求也越來越高。磁航向系統(tǒng)是一種利用地磁場來測量載體航向信息的系統(tǒng)，具有體積小、精度高、工作性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，但卻有易受外界磁場干擾的固有缺陷。而慣性器件角速度陀螺恰恰具有不受環(huán)境磁場影響的特性?；诖?，本文研究的組合航向系統(tǒng)，就采用單片機(jī)作為控制器，以磁羅盤作為航向測量的主傳感器，以角速度陀螺作為輔傳感器，將兩種傳感器組合起來，共同測
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