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文檔簡介
1、本文以1500型精軋機液壓自動位置控制系統(tǒng)(APC)為研究對象,綜合考慮了軋機輥系變形、壓下液壓缸初始行程、輥系偏心、軋件的塑性變形和來料厚度對板厚精度的影響,并考慮了液壓控制系統(tǒng)各組成部件的動態(tài)特性,依據(jù)滑閥的流量方程,液壓缸流量連續(xù)性方程,液壓缸和負載的力平衡方程,建立了該軋機液壓APC系統(tǒng)的機電液一體化模型。 考慮到液壓系統(tǒng)本身存在某些難以確定的參量,本文首先從理論上分析了液壓APC系統(tǒng)辨識的計算機實現(xiàn)問題,然后根據(jù)150
2、0型精軋機液壓APC系統(tǒng)的現(xiàn)場數(shù)據(jù),采用控制領(lǐng)域中的最小二乘系統(tǒng)辨識方法對該軋機液壓APC系統(tǒng)進行了辨識研究,確定了系統(tǒng)模型的特征參數(shù)。 基于該軋機的液壓APC系統(tǒng)模型,本文首先采用PID控制器進行控制,取得了較為滿意的控制效果。又針對液壓APC系統(tǒng)要求響應(yīng)速度快、控制精度高、抗干擾能力強等特點,本文設(shè)計了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制器,它能夠隨時根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)的變化調(diào)整PID參數(shù)。仿真結(jié)果表明,這種控制方法具有快速的響應(yīng)能力
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