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文檔簡介
1、在機(jī)器人識(shí)別物體顏色的問題中，由于受環(huán)境因素及硬件的影響，識(shí)別效果不佳。本文以模糊集理論為依據(jù)，給出一種識(shí)別率較高且算法簡易的解決方案。它通過動(dòng)態(tài)K—L變換把用RGB參量表示的彩色圖像轉(zhuǎn)化為用三彩色基I<,1>、I<,2>和I<,3>表示的色彩分量，分別求出其隸屬度分布，然后對(duì)該分布進(jìn)行歸納改進(jìn)，依據(jù)模糊集理論中的綜合評(píng)判原則，由三種色彩分量進(jìn)行圖像色彩構(gòu)成的識(shí)別。最終模擬在較低硬件要求下對(duì)顏色的實(shí)時(shí)判別。由于該方法直接從圖像中得到色彩
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