雙軸同步控制技術(shù)的研究.pdf

1、雙軸同步控制是現(xiàn)代高檔數(shù)控系統(tǒng)的一項重要功能，用于機床中橫梁類機構(gòu)的驅(qū)動及控制，如梁式龍門銑床的橫梁升降控制，龍門框架移動式機床的龍門框架移動控制等。本文基于國產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動及電機，設(shè)計開發(fā)了雙軸同步控制實驗臺，進行了系列實驗，對雙軸同步控制技術(shù)進行了研究。
　　 設(shè)計了用于雙軸同步實驗的硬件平臺和采用雙絲桿重心驅(qū)動的高速十字滑臺。硬件平臺由華中數(shù)控的世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)及配套的伺服驅(qū)動和伺服電機，CZ5型磁粉制動器以及研華的

2、PCI-1784采樣卡等組成。高速十字滑臺下滑臺采用雙軸同步驅(qū)動，速度可達40m/min。雙軸同步控制軟件平臺采用Linux+RTAI。
　　 分別研究了基于同步控制器、同步控制卡等的硬件同步控制方式和基于世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)同步軸主從分離的軟件同步控制方式，指出了在硬件同步控制方式下，數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動在接口上的匹配性等問題，進而提出了本文可選用的基于軟件的同步控制方式。
　　 針對軟件同步控制方式中的同步補償問題，研究了雙