雙電機(jī)汽車雨刷系統(tǒng)同步控制的研究.pdf

1、目前，汽車上應(yīng)用最廣泛的單電機(jī)雨刷系統(tǒng)采用單個(gè)雨刷電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雨刷片在汽車風(fēng)擋玻璃上往復(fù)同步擺動(dòng)。雖然這種傳統(tǒng)的雨刷系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單，卻存在著占用空間大、故障時(shí)維修不便等諸多缺陷。采用雙電機(jī)的雨刷系統(tǒng)克服了這些不足，并具有重量輕，機(jī)械噪音小，刮刷面積大等優(yōu)勢(shì)，因此正逐漸取代傳統(tǒng)的單電機(jī)雨刷系統(tǒng)。采用雙電機(jī)的汽車雨刷系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)組成上與傳統(tǒng)的單電機(jī)汽車雨刷系統(tǒng)不同，取消了笨重的機(jī)械連接結(jié)構(gòu)，而采用在兩側(cè)分別安裝控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)雨刷電機(jī)的

2、控制。如何通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)雨刷協(xié)調(diào)同步運(yùn)行成為這種新型架構(gòu)亟需解決的問(wèn)題。
　　本文在對(duì)雙電機(jī)雨刷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)行約束條件分析的基礎(chǔ)上，為兩側(cè)雨刷臂分別設(shè)計(jì)了參考運(yùn)行軌跡，同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)雨刷臂對(duì)參考運(yùn)行軌跡的跟蹤，采用了由前饋控制和反饋控制組成的復(fù)合控制方式。為了解決兩側(cè)雨刷系統(tǒng)的同步運(yùn)行問(wèn)題，分別就主從同步控制方式和交叉耦合同步方式建立了仿真模型，并在不同干擾下對(duì)兩種方式的同步控制效果進(jìn)行了仿真分析，比較了二者的同步控制性能，