矢量控制與模糊控制在雙軸高精密同步調(diào)速中的應用.pdf

1、論文來源于晉西鐵路車輛有限公司雙軸高精度同步調(diào)速控制磨合機控制系統(tǒng)的設計項目，系統(tǒng)中的異步電機采用交流電機矢量控制方法，并針對交流電機的數(shù)學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統(tǒng)，以及矢量控制的不完全解耦性等缺點，利用了模糊控制技術(shù)來改善上述缺點。
　　 論文運用了一種將矢量控制與模糊控制相結(jié)合的交流電機協(xié)調(diào)控制方法，并將此方法成功的應用于試驗系統(tǒng)設計中。系統(tǒng)構(gòu)建了一個貨車轉(zhuǎn)向架的實際運行環(huán)境，通過兩臺變頻器各控制兩臺交流伺

2、服電機，帶動支撐旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，同時通過液壓系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向架進行加載，從而使轉(zhuǎn)向架上的車軸隨著支撐旋轉(zhuǎn)機構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)，達到實際的工作效果。為了滿足貨車運行的震動指標要求，系統(tǒng)在設計上必須減小震動對磨合試驗所帶來的影響，由于轉(zhuǎn)向架的兩個車軸的轉(zhuǎn)速分別是兩個變頻器和四個電機控制的，所以說四個電機的不同步，會使轉(zhuǎn)向架上的同軸產(chǎn)生不必要的扭力，兩軸之間不同步，從而產(chǎn)生震蕩，大大影響了其檢測效果。
　　 系統(tǒng)選用模糊PID控制器，其根據(jù)不同調(diào)速階段自