三軸轉(zhuǎn)臺的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究及基于RTX控制軟件設(shè)計.pdf

1、三軸轉(zhuǎn)臺是測試慣性元件的關(guān)鍵設(shè)備之一。隨著航空、航天工業(yè)的發(fā)展，對其關(guān)鍵性設(shè)備慣性元件要求的精度不斷提高，同時對轉(zhuǎn)臺性能指標的要求也越來越高。本文以三軸轉(zhuǎn)臺為研究背景，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的方法，著重對影響性能的摩擦干擾問題進行補償及對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器進行了理論分析設(shè)計，實現(xiàn)基于RTX的轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)控制軟件。首先，文章通過理論分析推導三軸轉(zhuǎn)臺的數(shù)學模型，并根據(jù)實際參數(shù)建立了三軸轉(zhuǎn)臺的狀態(tài)方程。根據(jù)逆系統(tǒng)理論討論了系統(tǒng)可解耦性，證明并得出解耦

2、系統(tǒng)。通過解耦，三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)成為三個單輸入，單輸出線性系統(tǒng)，為理論分析設(shè)計控制系統(tǒng)提供了轉(zhuǎn)臺模型?！　∑浯?，對影響轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的控制精度的主要因素摩擦力矩，進行理論分析。主要介紹了產(chǎn)生摩擦力的原因，包括機械和分子兩個作用。介紹常用的摩擦力模型，概括總結(jié)摩擦力矩對轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的影響，對當前補償摩擦力的方法進行歸納總結(jié)?！　√接態(tài)P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、特點，及其算法。在此基礎(chǔ)上，文中主要探討了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在三軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)中的應用。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計，實