三軸搖擺臺控制算法與軟件設(shè)計.pdf

1、在重大產(chǎn)品裝備的研制開發(fā)領(lǐng)域，仿真試驗有著非常重要的作用。在兵器研發(fā)中，各種仿真平臺的使用也越來越普遍。三軸搖擺臺正是基于這種需要，用于考核車載雷達(dá)系統(tǒng)的車載性能指標(biāo)而專門設(shè)計的半仿真檢測設(shè)備。它主要用來模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，測試車載系統(tǒng)在各種晃動或者震動環(huán)境中工作的可靠性。 本課題主要是通過對三軸搖擺臺系統(tǒng)工作原理的分析，結(jié)合三軸搖擺臺轉(zhuǎn)動過程的特點(diǎn)，討論在非實(shí)時性的Windows XP操作系統(tǒng)平臺上建立實(shí)時性控制系統(tǒng)的可行性，對比了

2、不同的過渡控制算法對三軸搖擺臺狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程的影響，進(jìn)行合理的程序設(shè)計，保證三軸搖擺臺系統(tǒng)可靠、高效的運(yùn)行。主要完成了以下四個方面的工作：采用雙緩沖機(jī)制實(shí)現(xiàn)在Windows XP操作系統(tǒng)平臺上建立實(shí)時性控制系統(tǒng)；從理論上分析論證了不同的控制算法產(chǎn)生的過渡過程的區(qū)別，通過比較，最終采用有理B樣條控制算法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動狀態(tài)的平滑過渡，提高了過渡的可靠性；應(yīng)用VB和VC++軟件開發(fā)環(huán)境，設(shè)計相關(guān)程序，提供良好的人機(jī)交互界面：充分利用WINDRIVER