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文檔簡介
1、為了滿足現(xiàn)代各種不同精密加工與測量的要求,世界各國都在研制各種各樣的精密工作臺,它的研究發(fā)展很快。計量型、寬范圍、高精密的二維位移工作臺具有廣闊的應(yīng)用前景,本文為此,展開研究,其核心內(nèi)容主要包括兩個方面:(1)二維位移計量標(biāo)準(zhǔn)器的研究;(2)高精度運(yùn)動基準(zhǔn)二維位移工作臺及其驅(qū)動系統(tǒng)的研究。 首先闡述了正交光柵計量的基本原理和方法?;陔姶艌隼碚撋虾ツ坊魻柎模℉elmholtz)波方程建立了光柵向量普適方程,并將此方程應(yīng)用于光柵計
2、量系統(tǒng)的光路布局設(shè)計。 應(yīng)用光柵向量普適方程,建立光柵偏轉(zhuǎn)變化與衍射光束方位變化的數(shù)學(xué)模型。基于此模型,對不同偏轉(zhuǎn)情況下的光柵干涉條紋進(jìn)行了仿真。根據(jù)衍射光柵的計量特點,建立了正交衍射光柵測量誤差模型,推導(dǎo)了光柵安裝誤差與測量誤差之間的關(guān)系。 分析了干涉條紋兩路光電差分信號的有效范圍,提出采用橢圓擬合對差分信號進(jìn)行擬合、校正與補(bǔ)償,以進(jìn)一步提高系統(tǒng)測量精度的方法。 提出干涉條紋光電接收的差分光電管零間隔與田字型光
3、電管兩種新型布置方法,解決了正交衍射光柵產(chǎn)生的干涉條紋質(zhì)量相對較差影響測量結(jié)果的難題,并在實際應(yīng)用中取得了良好的效果。 采用積分法對新型接收方法所得信號的幅值與相差進(jìn)行了分析,建立了條紋寬度、旋轉(zhuǎn)角度與光電信號幅值、相差的理論關(guān)系模型。同傳統(tǒng)的相位分析法相比,積分法更能反映光電接收信號與光強(qiáng)、接收面積的關(guān)系。 應(yīng)用建立的干涉條紋噪聲模型,對光電管新型布置方法與傳統(tǒng)布置方法的信噪比進(jìn)行分析,理論與實驗分析均表明新方法能極大
4、提高信噪比,抑制直流漂移的影響。 提出了一種處理CCD干涉條紋的橢圓擬合算法,闡述了該算法的基本思想與實現(xiàn)方法,根據(jù)對仿真干涉條紋的計算結(jié)果,表明該算法具有穩(wěn)定性高、速度快與精度高等特點。 采用平面正交衍射光柵作為計量標(biāo)準(zhǔn)器,設(shè)計并研制了一臺共計量標(biāo)準(zhǔn)器與共運(yùn)動基面的二維位移工作臺,已獲得發(fā)明專利授權(quán)(發(fā)明專利號:02138704.4)。該工作臺采用交流伺服電機(jī)粗驅(qū)動與壓電微位移器高壓電源細(xì)驅(qū)動相結(jié)合的方法進(jìn)行精密定位,
5、粗驅(qū)動應(yīng)用柔性強(qiáng)磁性的點接觸聯(lián)接,目標(biāo)工作臺的運(yùn)動采用共運(yùn)動基面方式,底面始終貼在平面度很高的平晶上,保持目標(biāo)工作臺運(yùn)動平穩(wěn)的同時具有很高的運(yùn)動平面度。目標(biāo)工作臺與平面光柵連為一體,平面光柵位于工作臺底部,實時記錄工作臺的運(yùn)動位移。文中分析了工作臺結(jié)構(gòu)誤差與驅(qū)動誤差以及系統(tǒng)所涉及的相應(yīng)靜態(tài)參數(shù),為動態(tài)實驗分析提供了一定基礎(chǔ)。 設(shè)計與實現(xiàn)了壓電陶瓷高壓驅(qū)動電源電路、光電轉(zhuǎn)換電路及基于ISA插槽的專用干涉條紋計量與電機(jī)驅(qū)動電路。系統(tǒng)
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