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文檔簡介
1、本文收集整理了國內外全液壓推土機研究的相關文獻資料，根據(jù)國內外全液壓推土機的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和前沿技術，對推土機行駛驅動液壓系統(tǒng)進行了綜合分析，提出了行駛系統(tǒng)控制方案；并利用改進的PID控制器對全液壓推土機的行駛控制系統(tǒng)算法進行了探討，尤其針對推土機恒功率控制時發(fā)動機的轉速下降問題設計了相應的調節(jié)方法；用RC6-9和DI2/10作為系統(tǒng)的控制器和顯示器，完成了控制器的硬件設計，利用BODAS軟件完成了控制系統(tǒng)的部分軟件設計。在實驗方面
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