三相混合式步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)總體性能優(yōu)于其它種類的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，是工業(yè)控制上應(yīng)用最為廣泛的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)品種。本文以定子12極轉(zhuǎn)子50齒的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為對(duì)象，以高性能的位置伺服系統(tǒng)為目標(biāo)，進(jìn)行了較為深入的系統(tǒng)的研究。
　　文中首先分析三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理，忽略混合式步進(jìn)電機(jī)的一些非線性因素，采用簡化的磁網(wǎng)絡(luò)模型，推導(dǎo)了建立三相混合式步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的關(guān)系式。進(jìn)一步分析了三相混合式步進(jìn)電機(jī)和同步電機(jī)之間的關(guān)系，將其等效為步進(jìn)運(yùn)行的同

2、步電機(jī)，并在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出三相混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩關(guān)系式。然后提出了電樞反應(yīng)顯著的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)矢量控制方法，并建立了充分利用電磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩的矢量控制方法，實(shí)現(xiàn)了高效的轉(zhuǎn)矩控制。同時(shí)對(duì)空間電壓矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)進(jìn)行了研究，將其應(yīng)用于本文設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)，使得由混合式步進(jìn)電機(jī)的脈動(dòng)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)得到了降低，電流波形畸變減小、直流電壓利用率提高。
　　在以上的理論基礎(chǔ)上，本文利用數(shù)字信號(hào)處理器DsPIC30F