兩相混合式步進電機的新型控制策略研究.pdf

1、步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)角位移的機電元件，由于其價格低廉、控制方便、精度較高等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機械、儀表、辦公自動化設(shè)備等領(lǐng)域。隨著社會科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，永磁材料得到了快速的發(fā)展，具有高能量密度的混合式步進電動機也應(yīng)運而生了。
　　 細分驅(qū)動技術(shù)在一定程度上抑制了步進電動機固有的低頻振蕩和過沖等問題，提高了步進電動機步距精度，在實際生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。傳統(tǒng)的細分驅(qū)動多采用模擬電路的方式來實現(xiàn)，硬件電路復(fù)雜，靈活性、可

2、移植性和可擴展性均較差。
　　 本文詳細介紹了采用全數(shù)字實現(xiàn)的三種新型細分驅(qū)動控制技術(shù)。文中首先介紹了兩相混合式步進電機的開環(huán)矢量細分驅(qū)動，利用步進電動機位置開環(huán)運行的特點，通過合成電流矢量和離散定位角度值形成單電流閉環(huán)，驅(qū)動電機進行試驗，對各細分狀態(tài)進行驗證。接著介紹了兩相混合式步進電機的三相全橋逆變器斬波控制，文中分析了連接兩相繞組之后的6個開關(guān)管的各種通電方式下電流流通狀態(tài)，通過高頻斬波完成對兩相繞組中電流方向和幅值的控制