基于SAGE的分布式虛擬現(xiàn)實框架.pdf

1、分布式虛擬現(xiàn)實技術(shù)是近年來科研與工程領(lǐng)域的熱點。然而，在分布式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的研發(fā)過程中，為了達(dá)到真實且實時的沉浸感和交互性能，設(shè)計者需要應(yīng)對許多問題，主要包括如何降低延遲，如何處理網(wǎng)絡(luò)傳輸、場景渲染、物理模擬、數(shù)據(jù)同步和硬件設(shè)備支持等。一個高效且易用的虛擬現(xiàn)實開發(fā)框架能有效降低虛擬現(xiàn)實應(yīng)用開發(fā)者的設(shè)計難度和實現(xiàn)成本。 基于這個理念，本文借鑒了國內(nèi)外的諸多相關(guān)實現(xiàn)和應(yīng)用，提出了基于SAGE(Simple Adaptive Grid

2、 Engine)的分布式虛擬現(xiàn)實框架。該框架具有兩大特點：1) 簡單高效，即利用分布式計算技術(shù)降低系統(tǒng)延遲，無需專業(yè)圖形硬件支持。該框架通過SAGE中間件將仿真任務(wù)的不同環(huán)節(jié)分配到相應(yīng)的分布式模塊（渲染模塊、物理模塊和仿真模塊），這些模塊可以運行于不同服務(wù)器，且可以并發(fā)執(zhí)行。這樣的設(shè)計將仿真延遲顯著降低。2) 易于應(yīng)用開發(fā)，即利用SAGE中間件透明化分布式調(diào)用和分布式數(shù)據(jù)同步，利用模塊化設(shè)計隱藏場景渲染和物理仿真的底層細(xì)節(jié)。該框架使應(yīng)用