星圖處理算法的初步研究及一體化組合導(dǎo)航的電路設(shè)計(jì).pdf

1、一體化、小型化的星光/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)是導(dǎo)航研究領(lǐng)域中一個(gè)重要的發(fā)展方向，也是目前我國(guó)導(dǎo)航應(yīng)用方面所急需解決的難題。星圖處理和導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)均為星光/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的核心技術(shù)，因此開展該兩項(xiàng)技術(shù)的研究具有極高的工程應(yīng)用價(jià)值。 本文的主要工作包括星圖處理算法的初步研究及一體化組合導(dǎo)航的電路設(shè)計(jì)。星圖處理算法的初步研究主要包括對(duì)星圖處理各組成部分的分析、算法開發(fā)及仿真試驗(yàn)；一體化組合導(dǎo)航的電路設(shè)計(jì)主要包括一體化組合導(dǎo)航的電路板

2、設(shè)計(jì)及板上通信管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 論文主要分為兩個(gè)部分，第一部分：星圖處理算法的初步研究，包括第二、三章；第二部分：一體化組合導(dǎo)航的電路設(shè)計(jì)，包括第四、五章。其各章內(nèi)容安排如下： 第一章：簡(jiǎn)述了星光導(dǎo)航的工作原理、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，提出本課題的研究?jī)?nèi)容及其研究意義，并簡(jiǎn)要介紹了本文的創(chuàng)新點(diǎn)。 第二章：分析了CCD相機(jī)的噪聲特性，闡述了星圖維納濾波處理的原理和效果，并系統(tǒng)地介紹了本課題所開發(fā)的星圖分割算法及基于匹配查詢和

3、單點(diǎn)相關(guān)運(yùn)算的偽星識(shí)別算法的組成、工作原理、算法實(shí)現(xiàn)及仿真試驗(yàn)。 第三章：詳細(xì)介紹了本課題所開發(fā)的查表高斯擬合亞象元細(xì)分定位算法及基于多維三角形向量的雙次檢測(cè)識(shí)別算法的組成、算法的實(shí)現(xiàn)及仿真試驗(yàn)。 第四章：系統(tǒng)地介紹了一體化組合導(dǎo)航電路板的各組成部分的設(shè)計(jì)，包括一體化組合導(dǎo)航電路板的總體架構(gòu)設(shè)計(jì)、供電電源設(shè)計(jì)、電路板的層次結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信號(hào)完整性仿真及電路板的設(shè)計(jì)結(jié)果。 第五章：詳細(xì)介紹了一體化組合導(dǎo)航的板上通信管理