基于PTZ鏡頭的主動(dòng)目標(biāo)跟蹤.pdf

1、人類(lèi)視覺(jué)是主動(dòng)的，人會(huì)根據(jù)視覺(jué)的需要通過(guò)移動(dòng)身體或頭部改變視角來(lái)幫助識(shí)別。主動(dòng)目標(biāo)跟蹤就是模仿人類(lèi)視覺(jué)的功能，根據(jù)已有的分析結(jié)果和視覺(jué)任務(wù)的需要，通過(guò)主動(dòng)控制攝像機(jī)動(dòng)作來(lái)跟蹤目標(biāo)。 本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于PTZ網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的主動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)和跟蹤視場(chǎng)中的目標(biāo)。系統(tǒng)硬件部分是AXIS公司的231D+ PTZ網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，而軟件部分包括兩個(gè)主要的模塊：檢測(cè)模塊和跟蹤模塊。檢測(cè)模塊通過(guò)一個(gè)級(jí)聯(lián)的boosted分類(lèi)器及Adab

2、oost目標(biāo)檢測(cè)方法來(lái)檢測(cè)人體和人臉，而跟蹤模塊通過(guò)跟蹤算法跟蹤目標(biāo)，并根據(jù)跟蹤結(jié)果控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使目標(biāo)保持在其視場(chǎng)(FOV)內(nèi)。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以主動(dòng)控制攝像機(jī)的PTZ參數(shù)，從而鎖定目標(biāo)達(dá)到主動(dòng)跟蹤的目的，同時(shí)也為各種主動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的比較、測(cè)試、調(diào)試提供了一個(gè)方便的平臺(tái)。 論文分析總結(jié)了目前比較典型的幾種目標(biāo)跟蹤方法，包括模板匹配算法、meanshift算法、比例直方圖算法及比例方差算法，并把這些算法集成到主動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中