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文檔簡介
1、科學(xué)研究和統(tǒng)計表明,人類從外界獲得的信息約有75%是從圖像中獲得的。而計算機(jī)及其有關(guān)軟件的發(fā)展,使圖像的實時化、智能化數(shù)字處理識別成為可能。數(shù)字圖像的處理與識別在智能機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的地位越來越重要。本文從圖像處理與識別技術(shù)出發(fā),利用VC++6.0作為實驗平臺,以湖面采集的含有垃圾的CCD圖像為研究對象,取得了一些成果。 首先詳細(xì)地介紹了圖像處理與識別的發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)用情況,討論了二者結(jié)合的必要性、可行性。按照機(jī)器人視覺系統(tǒng)的邏輯
2、結(jié)構(gòu),對圖像采集系統(tǒng)和雙目立體視覺的可行性進(jìn)行了深入研究。 其次,系統(tǒng)論述了數(shù)字圖像的二維圖像灰度化,圖像增強(qiáng)技術(shù)包括平滑、銳化、濾波等;分析了圖像的噪聲來源,研究了影響圖像處理效果的主要因素;比較了圖像分割中的并行區(qū)域和串行區(qū)域分割算法;采用了迭代式求圖像最佳閾值和基于HSI差值的區(qū)域生長算法實現(xiàn)了圖像的分割二值化。這是本論文的主要工作,能夠?qū)崿F(xiàn)圖像的快速、準(zhǔn)確分割,給出了實驗結(jié)果。 最后,比較了圖像識別的幾種方法(統(tǒng)
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