2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)因?yàn)槠渥陨硖厥獾膬?yōu)點(diǎn)和性能特點(diǎn)，正在受到越來越多的關(guān)注，得到越來越廣泛的應(yīng)用。然而，長(zhǎng)期以來，由于受處理器的限制，對(duì)體積和重量有極高要求的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)并未有突破性的進(jìn)步，為此也限制了它的發(fā)展前景和應(yīng)用領(lǐng)域。以此為背景，提出了SOPC+DSP6713的嵌入式系統(tǒng)在該領(lǐng)域的應(yīng)用。 Altera公司開發(fā)的基于SOPC技術(shù)的NIOS Ⅱ嵌入式處理器，是一個(gè)可變結(jié)構(gòu)的、通用型的32位RISC嵌入式處理器。設(shè)計(jì)者可以非常方便地使

2、用SOPCBuilde系統(tǒng)開發(fā)工具設(shè)計(jì)構(gòu)造以處理器為基礎(chǔ)的系統(tǒng)，針對(duì)自己的要求配置NIOS Ⅱ軟核、Avalon總線及外圍接口系統(tǒng)。TMS320C6713是TI公司推出的基于先進(jìn)的甚長(zhǎng)指令字(VLIW)結(jié)構(gòu)的高性能浮點(diǎn)DSPs，在225MHz的時(shí)鐘頻率下，其最高執(zhí)行速度可以達(dá)到1350MFLOPS、1800MIPS。系統(tǒng)采用Altera公司Cyclone系列的：EP1C12Q24017 FPGA芯片嵌入NIOS Ⅱ 32位軟核作為控制C

3、PU，TMS320C6713作為浮點(diǎn)協(xié)處理器，協(xié)同工作組成導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了TMS320C6713的處理速度快、浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)和SOPC控制能力強(qiáng)的各自特性。利用高精度16位A/D轉(zhuǎn)換芯片ADS8364采集3路陀螺和3路加速度計(jì)信號(hào)，SOPC控制ADS8364的啟動(dòng)轉(zhuǎn)換和讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，經(jīng)過簡(jiǎn)單的處理，通過HPI口把結(jié)果存入到TMS320C6713的存儲(chǔ)空間內(nèi)，以便DSP對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行解算處理。DSP調(diào)用捷聯(lián)慣導(dǎo)算法，最

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