嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)研究.pdf

1、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)依靠數(shù)字平臺代替平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的物理平臺，顯著降低了整個(gè)系統(tǒng)的體積功耗。負(fù)責(zé)完成該數(shù)字平臺功能的嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能好壞直接影響了導(dǎo)航系統(tǒng)精度和實(shí)時(shí)性。論文基于實(shí)際工程應(yīng)用需求，對嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了分析論證，完成了基于DSP+CPLD結(jié)構(gòu)的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)和相應(yīng)功能模塊設(shè)計(jì)，并將研制的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入到捷聯(lián)航姿導(dǎo)航系統(tǒng)中，進(jìn)行了完整的系統(tǒng)測試和分析。
　　針對高精度、實(shí)時(shí)性以及多通信

2、接口要求，論文研究了基于DSP+CPLD結(jié)構(gòu)的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。該系統(tǒng)以雙精度浮點(diǎn)型DSP實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航解算功能，CPLD輔助DSP實(shí)現(xiàn)對外擴(kuò)多通信接口的控制和管理，從而使得DSP更專注于導(dǎo)航解算功能，提高系統(tǒng)精度和實(shí)時(shí)性。
　　為使研制的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)硬件平臺能正常工作并更好的發(fā)揮其性能優(yōu)勢，研究了相應(yīng)各功能模塊驅(qū)動軟件的具體設(shè)計(jì)方法。論文設(shè)計(jì)的功能模塊驅(qū)動系統(tǒng)軟件可使DSP完成高速高精度導(dǎo)航解算，實(shí)現(xiàn)對外擴(kuò)接口芯片的正確控制和

3、訪問，降低導(dǎo)航系統(tǒng)程序的額外開銷。
　　針對系統(tǒng)實(shí)際投入使用遇到的升級維護(hù)和安全性要求，論文研究了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中DSP軟件和CPLD配置軟件串行方式更新方案，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)在系統(tǒng)軟件更新功能，使系統(tǒng)具備了良好的軟件可維護(hù)性；BIT軟件方案設(shè)計(jì)可使導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自行檢測系統(tǒng)內(nèi)部器件或系統(tǒng)外部組件工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)故障報(bào)告和存儲，便于系統(tǒng)故障診斷修復(fù)，提高了用戶安全性。
　　在系統(tǒng)硬件和軟件實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，論文通過完整的系統(tǒng)測試方