面向玻璃深加工的多柔性轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，在很多行業(yè)，對(duì)玻璃的需求增長很快，同時(shí)對(duì)玻璃的加工質(zhì)量和加工效率也有了很高的要求。為了徹底改變傳統(tǒng)的玻璃深加工方式、提高加工柔性、降低生產(chǎn)成本、提高加工精度和生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，作者為此研究開發(fā)了面向玻璃深加工的多柔性轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)。 本文首先論述了二自由度多柔性轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并介紹了研究所涉及到的主要理論知識(shí)和技術(shù)原理。論文以玻璃鉆孔加工為研究對(duì)象，對(duì)控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、控制算法

2、設(shè)計(jì)和加工模擬仿真以及系統(tǒng)誤差分析等進(jìn)行了重點(diǎn)論述。 在硬件設(shè)計(jì)方面，采用目前國際上較為成熟的工業(yè)PC+運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)以工業(yè)PC機(jī)作為硬件平臺(tái)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制卡良好的控制性能，配以交流伺服電機(jī)，搭建了高性能的硬件系統(tǒng)。作者并對(duì)硬件結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)信號(hào)連接進(jìn)行了深入研究和詳細(xì)設(shè)計(jì)。 在軟件設(shè)計(jì)方面，采用基于Windows操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)軟件，以C++BUILDER6.0為開發(fā)平臺(tái)，運(yùn)用了面向?qū)ο蠛湍K化的程序設(shè)

3、計(jì)方法。對(duì)系統(tǒng)的用戶層、數(shù)據(jù)處理層和控制層三個(gè)數(shù)據(jù)流程作了詳細(xì)設(shè)計(jì)。 在算法設(shè)計(jì)方面，針對(duì)玻璃深加工行業(yè)中的異形玻璃定位問題，研究開發(fā)了一種具有共性的通用定位核心技術(shù)--提出了圖形定位解決方法(已申請(qǐng)發(fā)明專利)來解決異型玻璃深加工中的定位問題，首先用專用掃描儀對(duì)異型玻璃輪廓進(jìn)行掃描重構(gòu)，再與CAD圖形進(jìn)行匹配實(shí)現(xiàn)異型玻璃的自動(dòng)快速定位。 本文研究成果應(yīng)用于玻璃鉆孔加工，并進(jìn)行了機(jī)電聯(lián)調(diào)和進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)系